喷涂作业交互式仿真训练系统
1、 喷涂作业仿真训练系统目标与用途
目标：
为各类喷涂提供一个仿真环境，能够对给定喷涂参数的情况下仿真喷涂过程的涂层形成过程，并能对涂层进行厚度分布、损耗率等指标分析。系统可支持交互喷涂操作和预定轨迹喷涂两种作业模式的实时仿真，从而可用于喷涂工艺参数验证、喷涂人员培训、机器人喷涂规划等。
用途：
l 喷涂作业人员培训与考核：喷涂工艺参数选择、喷涂操作技能训练与考核
l 机器人喷涂作业规划：喷涂参数选择、喷枪轨迹规划、喷涂过程仿真、涂层质量分析
2、 喷涂作业仿真训练系统组成
系统采用C/S架构：
l 用户端为C端，连接VR交互设备。可同时存在多个用户端
l 服务器端（S端）包含仿真服务和数据库系统，系统只有一个服务器端
硬件组成：
l 用户端计算机：普通PC机，或图形服务器
l VR设备：HTC VIVE（连接用户端计算机）、模拟喷枪（可选）
l 服务端计算机：普通PC机，或数据服务器
l 现场大屏幕显示器（可选）
软件组成：
l 用户端软件：喷涂模型获取、喷枪选择、工艺设置、交互喷涂、喷涂结果上传
l 服务器端软件：用户管理、模型管理、喷枪管理、涂料管理、喷涂结果分析
典型应用情景：
图：涂装作业仿真培训现场 图：VR环境中交互式喷涂（机舱内）
3、 系统功能与运行效果
系统功能：
l 用户与数据管理：用户注册/登录；用户数据、训练数据管理
l 训练场景管理：场景3D模型管理；场景布局与修改；标准喷涂工艺参数设置
l 喷枪模型管理：喷枪参数设置；喷枪3D模型管理
l 涂料数据管理：涂料参数添加、修改、删除
l 训练数据分析与成绩评估：厚度2D/3D分析；涂料损耗分析；喷枪姿态与运动轨迹分析；成绩综合评估
l 喷涂工艺参数设置：
l 交互喷涂操作：
交互喷涂仿真效果图：
图：曲面外板喷漆
图：压水舱内喷涂 图：甲板上喷涂
训练数据分析与成绩评估
图：厚度分布曲线
训练数据分析与成绩评估
图：喷枪运动轨迹显示 图：喷涂训练成绩评估
训练场景管理
喷枪模型管理
图：添加新喷枪 图：涂料参数管理
图：涂层可视化效果
